人類的兩套牙齒，乳牙與恆牙中，均具不同形態的牙齒來發揮各自不同的功能。乳牙有門牙、犬齒、 臼齒。 恆牙有門牙、犬齒、小臼齒、大臼齒。
門牙: (上下各有四顆) 猶如一把刀子，具有切割食物的作用。
犬齒: (位於側門牙旁邊，上下左右各一顆) 具有撕裂食物的功能。
小臼齒: 在犬齒之後，上下左右各兩顆，具有壓碎食物的作用。
大臼齒: 在小臼齒之後，上下左右各三顆，具有研磨食物的功能。
乳牙中的臼齒即相當於恆牙大臼齒一樣!第三顆大臼齒由於萌出較慢，常於年紀稍長時才出來，故被稱為智齒!牙齒由齒槽骨萌出後，露在牙齦上的部份是牙冠，埋在骨頭內的是牙根。
牙冠由外往內分為三層結構，最外層是堅硬的牙釉質（琺瑯質），第二層是牙本質（象牙質），最內層是牙髓組織（牙神經）。

牙釉質（琺瑯質），硬度比骨骼還硬，可保護內層的其他組織。第二層是牙本質，內含很多牙本質小管。最內層是牙髓組織，它是由結締組織、神經及血管所組成 -- 俗稱神經.。

由於最內層的神經末梢會延伸到牙本質，所以蛀牙若侵蝕到牙本質，就會有疼痛的感覺。 可是號稱最硬的牙釉質卻無神經末梢到來，故若遭到侵蝕，卻無所知!
牙根相對的由外往內也分為三層結構，最外層是牙骨質，硬度比牙釉質小。它與齒槽骨之間藉著牙周纖維組織，使牙齒固持於齒槽骨之內，並且具有執行咀嚼機能時之緩衝力量的作用。第二層之牙本質與最內層之牙髓組織與牙冠相同，並具同樣之功能。